涉水作業時，清淤車的選擇主要取決于具體作業環境、水深、淤泥性質以及作業效率等因素。以下是一些常用的清淤車型，它們在涉水作業中發揮著重要作用：

1. 抓斗式清淤車（抓泥車、抓斗車）

特點：抓斗式清淤車通常配備有可伸縮的機械臂和抓斗，能夠深入水下抓取淤泥、石塊等雜物，并將其運送至車上的污泥廂內。這種車型機動靈活，作業性能好，且抓取污泥時含水很少，提高了運輸效率。

應用：適用于清理城市下水道、河道、湖泊等水域中的淤泥和雜物。

2. 吸污車（吸糞車）

特點：吸污車通過強大的吸力將淤泥、污水等吸入車內的儲存罐中。雖然其主要設計用于吸取液體，但在涉水作業中，當淤泥較為稀軟且含水量高時，吸污車也能發揮一定作用。

應用：適用于清理水位較淺、淤泥較為稀軟的區域。

3. 高壓清洗車

特點：高壓清洗車利用高壓水流沖刷淤泥和污垢，通常與吸污車配合使用，先沖洗后吸取，提高清理效率。在涉水作業中，高壓清洗車可以清除附著在河道壁或管道壁上的頑固污垢。

應用：適用于清理河道、渠道等需要深度清潔的水域。

4. 水上挖機或船挖機

特點：這些設備通常在水面上作業，配備有挖掘機臂和鏟斗，能夠深入水下挖掘和清理淤泥。它們適用于水深較大、淤泥較厚的區域。

應用：在河道、湖泊等水域進行大規模清淤作業時，水上挖機或船挖機是不可或缺的設備。

5. 污水處理車/污水凈化車

特點：雖然這些車型不直接參與淤泥的清理工作，但它們在涉水作業后的污水處理和凈化過程中發揮重要作用。它們能夠將收集到的污水進行處理，達到排放標準后再排放或回用。

應用：在涉水作業完成后，用于處理作業過程中產生的污水，保護水環境。

綜上所述，涉水作業時需要根據具體情況選擇合適的清淤車型。在實際操作中，可能還需要多種車型配合使用，以達到較佳的清理效果。同時，還應注意作業安全，確保人員和設備的安全。